Dernières nouvelles

10 juillet 2017

Mise-à-jour de la section GPA435: Ajoût de mes présentations + contenu relatif à WannaCry.

1er mai 2017

Mise-à-jour de la section GPA435. Bonne session à tous!

2 janvier 2017

Les sections ELE3202 et ELE4203 ont été mises-à-jour. Bien que je n'enseigne plus ces cours, je laisse mon matériel en utilisation libre, étant donné le haut niveau de téléchargements de ces ressources.

Nouvelles plus anciennes

Liens

Coordonnées:

Jean-Philippe Roberge,
Ing., M. Sc. A.

Chargé de cours,
École de technologie supérieure,
jean-philippe.roberge@etsmtl.ca

Étudiants du cours ELE4203

Plan de cours:

  • Téléchargez le plan de cours: ici

Références (Notes de cours):

  • 1- Robots manipulateurs: ici
  • 2- Réponses aux exercices sur les manipulateurs: ici
  • 3- Vision: ici
  • 4- Robots mobiles ici
  • 5- Suivi de chemin pour un robot mobile à action différentielle: ici

Les transparents:

  • Les transparents du cours #1 (27 août): ici
  • Les transparents du cours #2 (10 septembre): ici
  • Les transparents du cours #3 (17 septembre): ici
  • Les transparents du cours #4 (24 septembre): Cours donné par Pr. Richard Gourdeau
  • Les transparents du cours #5 (1 octobre): Cours donné par Pr. Richard Gourdeau
  • Les transparents du cours #6 (15 octobre): ici
  • Cours #7 (22 octobre): Examen
  • Les transparents du cours #8 (29 octobre): ici
  • Les transparents du cours #9 (5 novembre): ici
  • Les transparents du cours #10 (12 novembre): ici
  • Les transparents du cours #11 (19 novembre): ici
  • Les transparents du cours #12 (26 novembre): ici
  • Les transparents du cours #13 (3 décembre): ici

Les Résultats:

  • Vos notes (lorsque disponibles) apparaissent : ici

Autres liens intéressants: